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大腿四頭筋とは、膝関節を伸展する筋肉群の総称です。これらは、大腿直筋・中間広筋・外側広筋・内側広筋の四つです。起始部はそれぞれ異なりますが、停止部は、４つの筋肉とも膝蓋骨に付着して、一つの腱を形成して、脛骨粗面へと付着して、膝を伸展します。